refactor: 引入 SQLAlchemy 多数据库抽象（PostgreSQL + SQL Server）

- 新增 orm.py：按 db_type 构建引擎（postgresql+psycopg2 / mssql+pyodbc），
  声明式 Attachment 模型，init_schema 幂等建表
- 重写 db.py 为 SQLAlchemy Core 实现（动态 Table + quote 跨库正确引用、
  id/sn 双键回查、跨库分页、先删后插幂等），对外签名不变
- 配置：config.yaml 默认 PostgreSQL，新增 config.mssql.yaml 保留 SQL Server，
  config_loader 支持可选 driver 与 db_type
- write_attachments.py 新增 --init-db
- 依赖 requirements.txt 增 sqlalchemy / psycopg2-binary（保留 pyodbc）
- README 对齐：修正目标表字段描述并新增数据库抽象层小节

config_loader.py

@@ -10,7 +10,7 @@ import yaml
 
 _REQUIRED_KEYS = {
     "database": [
-        "driver", "server", "port", "database", "schema", "username", "password",
+        "server", "port", "database", "schema", "username", "password",
         "table", "id_column", "param_column", "connect_timeout", "query_timeout",
     ],
     "llm": [